9軸ワイヤレスモーションセンサ

運動計測からロボット、人間工学、バーチャル・リアリティ、リハビリテーションまで、様々な用途に応用可能な9軸ワイヤレスモーションセンサ。

拘束のない身体運動のワイヤレス計測を目的とし、加速度、角速度、地磁気をそれぞれ3軸ずつ搭載しました。様々な身体の動き(動作)を正確に可視化することで、新たな価値創出をお手伝い致します。

運動時の瞬間的な素早い動きを計測するために、加速度および角速度センサは高スペックなものを搭載。従来のモーションセンサーでは計測することができなかったスポーツ時の動作をも計測することができます。

内蔵のメモリには、200Hzサンプリング時に9ch分のデータを2時間超のデータを収録することができ、計測後に確実なデータ収集を行うことができます。

最新ファームウェアでは、1kHzサンプリングにも対応しました。

基本評価セットに付属のLabVIEWアプリケーションを使用すれば、計測/各種設定からデータの回収までをワイヤレス/USBのいずれからでも行うことができます。お買い上げ後、すぐに使い始めることができます。

様々な分野の方にお薦めの製品です。

• スポーツサイエンス
• ロボティクス
• エルゴノミクス
• バーチャル・リアリティ
• リハビリテーション

特徴

• 小型かつ軽量（電池を含む重量はわずか35g）
• ワイヤレスでの計測制御および計測データのモニタリング
• 計測データは内蔵メモリへ保存し、計測後に保存データの取得(CSV形式)が可能
• 大容量の32MBメモリを搭載し、 200Hzサンプリング時に2時間超の計測データ(9ch分)保存が可能
• サンプリング周波数は1kHzまで設定可能
• スポーツ時の高G環境に耐えうる加速度センサ（±50G）を３軸分搭載
• 高速な回転運動に対応するため、1500dpsの高精度ジャイロセンサ(※エプソントヨコム社製)を３軸分搭載
• 高度な姿勢同定アルゴリズム開発に必要な、３軸地磁気センサを搭載
• いつでもすぐに取替可能な単４電池１本で、連続約３時間の動作(※充電式ニッケル水素電池を強く推奨)
• 有線接続（専用USBケーブル）時にも、計測制御およびモニタリング可能
• 有線接続を介した他機器への組み込みが可能 （※別途、SDK（ソフトウェア開発キット）が必要です）
• センサーフュージョンアルゴリズム開発に最適なプラットフォーム
• すぐに使用可能な基本評価セット（データ送受信装置、LabVIEWアプリケーション等を同梱）をご用意
• モーションセンサを追加するだけで、多点同時計測が可能（最大254台へ、制御信号を一斉に送信可能）
• 200Hz計測時には、最大で4台の複数波形表示が可能(100Hz計測時は8台。50Hz計測時は16台。)
• 低価格

主な仕様

室伏広治選手による使用事例

アテネ五輪の金メダリストである室伏広治選手は、競技活動のみならず、様々な先端研究活動にも取り組まれているアスリートです。 ハンマー投げ動作の研究活動に9軸ワイヤレスモーションセンサーをご利用いただいており、 その様子が室伏選手のオフィシャルWebサイトに掲載されております。

『ハンマー投の聴覚バイオフィードバック・システム』

本研究にて使用されている聴覚フィードバックを行うPCアプリケーションの開発もご協力させていただきました。

聴覚フィードバックおよびハンマー投げ実験については、独立行政法人 日本スポーツ振興センター 国立スポーツ科学センター(JISS)内で行われており、 国立スポーツ科学センター(JISS)では、ハンマー投げの他にも、モーグルスキーや卓球、カヌー等の運動計測にも利用されております。

室伏広治選手のオフィシャルWebサイトへ

一覧

• なぜ単四形の電池なのですか？
• なぜメモリを内蔵させているのですか？
• どのくらい離れていても計測を行うことができますか？
• 複数個を同時に使用して計測することはできますか？
• 200Hz以上のサンプリング周波数は可能ですか？
• センサーの仕様を変更することは可能ですか？
• 基本評価セットとは何ですか？
• 別のアプリケーションから9軸ワイヤレスモーションセンサーをコントロールすることはできますか？
• 専用PCアプリケーションには、どのような機能がありますか？
• 専用PCアプリケーションのカスタマイズはお願いできますか？
• LabVIEWを別途購入する必要がありますか？

なぜ単四形の電池なのですか？
電池が無くなった場合、または、(連続動作を確実に行わせたい為)新品の電池を使用したい場合、 単四形状の電池ですと、すぐに取り替えられるためです。 電池をいつでもすぐに取り替えられる、予備を用意しておけることを、9軸ワイヤレスモーションセンサーでは重視しました。

なぜメモリを内蔵させているのですか？
無線による通信は、環境や周囲の状況によって、100%確実にデータを転送させることが難しいケースがあります。 例えば、スポーツ計測では、激しく振り回す動きや、運動時の体の向きなどによっては、無線通信時にデータの欠落は発生してしまう可能性があります。 このため、無線による通信と同時にメモリへの保存ができることは、必要不可欠な要素だと考えているため、32MByte分のメモリを内蔵しています。
メモリに内蔵されているデータは、欠落なく記録されているので、計測後に正確なデータを取り出すことができます。 また、メモリに保存せず、無線通信のみを行うモードも準備しておりますので、適宜、専用アプリーケーションで選択してご使用頂けます。

どのくらい離れていても計測を行うことができますか？
周囲に無線通信を阻害する要因（壁、他の2.4GHz帯無線通信）がなければ、約50メートル以上の距離で通信を行うことができます。

複数個を同時に使用して計測することはできますか？
はい、複数個を同時に使用して計測を行うことができます。 身体の複数の部分を同時に計測できることは、多くの方々にとって、有用な機能だと考えています。
200Hz計測時には、最大で4台分の複数波形を無線送信することができます。
複数台波形送信機能を使用しない場合には、最大254台の同時制御が可能です。

200Hz以上のサンプリング周波数は可能ですか？
実験レベルでは、既に200Hz以上のサンプリングについて成功しております。
具体的なご相談については、お電話にて092-405-7603へおかけいただくか、お問い合わせフォームよりご連絡ください。

センサーの仕様を変更することは可能ですか？
特注対応となりますが、可能な場合もございます。
具体的なご相談については、お電話にて092-405-7603へおかけいただくか、お問い合わせフォームよりご連絡ください。

基本評価セットとは何ですか？
9軸ワイヤレスモーションセンサーの他に、無線通信の親機となるデータ送受信装置やLabVIEWアプリケーションをセットにしたものです。 箱を開け、アプリケーションをインストールすればすぐに使い始められるオールインワンパッケージです。

専用PCアプリケーションのカスタマイズはお願いできますか？
特注対応となりますが、可能な場合もございます。 使用事例ページでは、PCアプリケーションをカスタマイズした事例を御覧いただけます。
まずは御気軽に、お電話にて092-405-7603へおかけいただくか、お問い合わせフォームよりご連絡ください。

LabVIEWを別途購入する必要がありますか？
専用アプリケーションは、インストーラーに実行ファイルが含まれた形式でご提供いたします。 LabVIEW実行環境がお手元のPCにない場合には、同時にインストールされますので、別途のご準備は不要です。

9軸ワイヤレスモーションセンサ 基本評価セット

9軸ワイヤレスモーションセンサ

ソフトウェア開発キット

9軸ワイヤレスモーションセンサに関するお問合せはこちら

ダウンロード

• 製品パンフレット(PDF:1078KB)

アプリケーションアップデート

基本評価セットに付属しております専用LabVIEWアプリケーションのアップデートについては、 ご購入者様のみがアクセスしていただける専用サイトを準備中です。

今しばらくお待ち下さい。