姿勢推定アプリケーション

小型9軸ワイヤレスモーションセンサ等で計測された加速度、角速度、地磁気センサの値を用いて姿勢推定を行ない、 回転行列またはクォータニオンの形式で出力することができるアプリケーション。

加速度、角速度、地磁気の全てのセンサを用いて姿勢推定を行うアルゴリズムから、 角速度だけを積分して姿勢推定を行うアルゴリズムまで、 使用するアルゴリズムを切り替えて姿勢推定値を算出可能。


特徴

・加速度、角速度、地磁気の値から姿勢情報を推定
・小型9軸ワイヤレスモーションセンサ他、
 全てのワイヤレスモーションセンサに対応
・使用アルゴリズムを切替可能
・フィルタリング機能を搭載し、姿勢推定前にノイズ除去等を
 行うことが可能
・回転行列形式、クォータニオン形式、2つの出力形式から選択可能
・National Instruments LabVIEWプラットフォーム上で構築










定 価

  • 名称 姿勢推定アプリケーション
    型番 [LP-WSAP03]
    価格 ¥20,000
  •